Четворотактни мотор се користи у широком опсегу, а четворотактни мотор значи да клип врши четири повратна покрета и да се цилиндар пали једном. Специфичан принцип рада је следећи:
1. Усисни ваздух: У овом тренутку се отвара усисни вентил, клип се спушта, а мешавина бензина и ваздуха се усисава у цилиндар.
2. Компресија: У овом тренутку, усисни и издувни вентил су затворени у исто време, клип је подигнут и смеша је компримована.
3. Сагоревање: Када је миксер компримован до минималне ватре свећице која пали мешани гас, притисак који се ствара сагоревањем гура клип надоле и покреће радилицу да се окреће.
4. Издувни гас: Када се клип спусти до најниже тачке, издувни вентил се отвара, издувни гас се испушта, а клип наставља да испушта вишак издувних гасова.
Процес рада мотора са два ударца је следећи:
1. Кретање клипа нагоре мешао је ваздух у кућиште радилице.
2. Клипом спустите мешани притисак у комору за сагоревање да бисте завршили прву компресију.
3. Након што се гас помеша у цилиндар, клип затвара усисне и издувне отворе, а свећица се пали када клип сабије гас до минималне запремине (ово је друга компресија).
4. Притисак сагоревања гура клип надоле, а када се клип спусти до одређеног положаја, прво се отвара издувни отвор, издувни гас се испушта, а затим се отвара усисни отвор и нова смеша улази у цилиндар да би се истиснула преостали издувни гасови.